Um robô batizado como RAVE foi desenvolvido pelo engenheiro de computação Andrews Sobral, 24 anos, como trabalho de conclusão de curso na Faculdade ÁREA1. O nome significa Robotic Autonomus VEhicle (Veículo Robótico Autônomo), onde o objetivo principal é incentivar o estudo e desenvolvimento de técnicas para criação de veículos robóticos capazes de navegar de forma autônoma dado apenas a rota a ser percorrida. O projeto, que é fruto de dois anos de pesquisa e trabalho, foi desenvolvido para interligar conhecimento e prática, facilitando o aprendizado de estudantes de áreas ligadas às tecnologias, conforme explica o seu inventor.
O Coordenador do Curso de Eng. de Computação, o Prof. Pedro Ivo Rodrigues, salienta a importância desses projetos para obtenção de experiência prática por parte do aluno “através das Células Acadêmicas do Curso de Eng. de Computação, sob orientação de professores, os alunos desenvolvem projetos como este, que podem ser aperfeiçoados ao longo do estudo e utilizados como tema para sua monografia de conclusão de curso”, diz.
“A idéia é permitir que o aluno possa interagir com o robô para testar o que aprendeu em disciplinas como Inteligência Artificial, Controle, Automação, entre outras”, diz. Ele criou um site para apresentar características e detalhes do projeto, que pode ser conferido no endereço http://sites.google.com/site/roborave/.
Andrews comenta que há projetos que já utilizam o RAVE. Entre eles, um sistema de mapeamento de ambientes fechados desenvolvido pela colega Carolina Pacheco, que finalizou o curso junto com ele. O robô pode ser controlado através da Internet, aparelhos celulares e dispositivos de entrada como mouse, teclado e joystick. Além disso, foi desenvolvida uma ferramenta chamada RaveControl que pode ser utilizada como uma IDE (Integrated Development Environment) para a implementação de novos sistemas que utilizem o robô.
Durante a primeira etapa de desenvolvimento do robô, ele enfrentou dificuldades de aquisição de alguns materiais como micro-controladores, gravadores, entre outros, por conta das poucas opções oferecidas no mercado local. “O projeto está em constante desenvolvimento. Pretendo inclusive continuar a pesquisa no mestrado”, adianta Andrews.
Ainda durante a graduação, Andrews Sobral proferiu uma palestra na RNR 2008 do IEEE, com o tema “Transformando automodelos em robôs móveis autônomos”. No evento do Dia da Engenharia, também em 2008, ele apresentou uma “Introdução ao Microsoft Robotics Studio”, na Faculdade ÁREA1.
